基于星載GNSS的低軌衛星定軌方法研究

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基于星載GNSS的低軌衛星定軌方法研究
論文目錄
 
摘要第1-6頁
abstract第6-7頁
注釋表第14-15頁
縮略詞第15-16頁
第一章 緒論第16-25頁
    1.1 研究背景及意義第16-18頁
    1.2 星載GNSS低軌衛星定軌研究進展與方法第18-21頁
    1.3 CHAMP衛星情況及其定軌研究進展第21-23頁
    1.4 本文的主要研究內容第23-25頁
第二章 星載GNSS低軌衛星數據預處理第25-39頁
    2.1 引言第25頁
    2.2 時間系統及其轉換第25頁
    2.3 常用坐標系第25-27頁
        2.3.1 常用坐標系的定義第25-26頁
        2.3.2 常用坐標系之間的轉換第26-27頁
    2.4 觀測方程第27頁
    2.5 精密定軌誤差源分析與改正第27-31頁
        2.5.1 電離層改正第28頁
        2.5.2 傳播延遲改正第28頁
        2.5.3 地球旋轉改正第28-29頁
        2.5.4 相對論效應改正第29頁
        2.5.5 天線相位中心偏差改正第29頁
        2.5.6 觀測噪聲第29-31頁
    2.6 誤差源改正總體方案第31-32頁
    2.7 實時周跳檢測算法研究第32-34頁
    2.8 算法驗證與結果分析第34-38頁
    2.9 本章小結第38-39頁
第三章 基于偽距的星載GNSS低軌衛星定軌研究第39-56頁
    3.1 引言第39頁
    3.2 基于偽距的實時定軌算法研究第39-49頁
        3.2.1 星載GNSS低軌衛星的偽距定軌方案設計第39-40頁
        3.2.2 偽距定軌的狀態模型第40-44頁
        3.2.3 偽距定軌的觀測模型第44-47頁
        3.2.4 基于擴展卡爾曼濾波器的偽距實時定軌第47-49頁
    3.3 算法驗證與結果分析第49-55頁
    3.4 本章小結第55-56頁
第四章 基于鐘差建模的偽距與載波相位聯合定軌研究第56-68頁
    4.1 引言第56頁
    4.2 偽距與載波相位聯合定軌算法研究第56-62頁
        4.2.1 星載GNSS低軌衛星的偽距與載波相位聯合定軌方案設計第56-57頁
        4.2.2 基于Allan方差法的GNSS接收機鐘差建模第57-58頁
        4.2.3 基于偽距與載波相位聯合定軌的狀態模型第58-59頁
        4.2.4 基于偽距與載波相位聯合定軌的觀測模型第59-61頁
        4.2.5 基于擴展卡爾曼濾波器的聯合定軌第61-62頁
    4.3 算法驗證與結果分析第62-66頁
    4.4 本章小結第66-68頁
第五章 基于載波相位的星載GNSS低軌衛星定軌研究第68-77頁
    5.1 引言第68頁
    5.2 EKF框架下的實時定軌算法研究第68-71頁
        5.2.1 EKF框架下的實時定軌總體方案第68-69頁
        5.2.2 基于EKF定軌的狀態模型第69頁
        5.2.3 基于EKF定軌的觀測模型第69-71頁
    5.3 基于最小二乘的實時定軌算法研究第71-73頁
        5.3.1 基于最小二乘的實時定軌總體方案第71-72頁
        5.3.2 方程組及解算第72-73頁
    5.4 算法驗證與結果分析第73-76頁
    5.5 本章小結第76-77頁
第六章 總結與展望第77-79頁
    6.1 本文工作總結第77-78頁
    6.2 未來工作展望第78-79頁
參考文獻第79-83頁
致謝第83-84頁
在學期間的研究成果及學術論文情況第84頁

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