基于Plücker坐標的影像點云與LiDAR數據自動配準研究

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基于Plücker坐標的影像點云與LiDAR數據自動配準研究
論文目錄
 
摘要第1-5頁
abstract第5-6頁
第一章 緒論第12-18頁
    1.1 研究背景及意義第12-13頁
    1.2 國內外研究現狀第13-16頁
        1.2.1 影像與LiDAR數據配準研究現狀第13-15頁
        1.2.2 Plücker坐標研究現狀第15-16頁
    1.3 研究內容與論文結構第16-18頁
        1.3.1 研究內容第16頁
        1.3.2 論文結構第16-18頁
第二章 航空影像的密集匹配第18-27頁
    2.1 航空攝影測量與密集匹配原理第18-21頁
        2.1.1 航空攝影測量第18頁
        2.1.2 密集匹配原理第18-20頁
        2.1.3 代價計算與聚合第20頁
        2.1.4 視差獲取與優化第20-21頁
    2.2 特征約束的航空影像半全局匹配第21-26頁
        2.2.1 SIFT特征匹配第21-22頁
        2.2.2 特征約束下的視差搜索與代價聚合第22-24頁
        2.2.3 實驗結果與分析第24-26頁
    2.3 本章小結第26-27頁
第三章 基于平面邊界編碼的點云直線自動提取第27-45頁
    3.1 區域分割與平面擬合第27-34頁
        3.1.1 K鄰近搜索第27-29頁
        3.1.2 點云法矢第29-31頁
        3.1.3 點云曲率第31-32頁
        3.1.4 區域增長第32-34頁
    3.2 基于編碼的平面邊界提取第34-38頁
        3.2.1 網格建立第34-35頁
        3.2.2 圖像二值化第35-36頁
        3.2.3 邊界編碼第36-38頁
    3.3 基于非對稱邊界的直線索引第38-40頁
        3.3.1 直線擬合第38頁
        3.3.2 同名直線索引第38-40頁
    3.4 實驗結果與分析第40-44頁
    3.5 本章小結第44-45頁
第四章 基于Plücker坐標的影像點云與LiDAR數據配準第45-60頁
    4.1 Plücker坐標基本概念第45-47頁
        4.1.1 線矢量與Plücker坐標第45-46頁
        4.1.2 螺旋運動第46-47頁
    4.2 基于Plücker坐標的點云配準模型第47-54頁
        4.2.1 誤差方程式第47-51頁
        4.2.2 平差解算第51-52頁
        4.2.3 解算流程第52-54頁
    4.3 精度評定第51-55頁
    4.4 實驗結果與分析第55-59頁
        4.4.1 正確性驗證實驗第55-58頁
        4.4.2 魯棒性驗證實驗第58-59頁
    4.5 本章小結第59-60頁
第五章 總結與展望第60-62頁
    5.1 工作總結第60頁
    5.2 進一步工作與展望第60-62頁
參考文獻第62-67頁
致謝第67-68頁
在學期間的研究成果及發表的學術論文第68頁

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