基于顯著性分析的跑道檢測算法的協同加速設計

碩士博士畢業論文站內搜索    
分類1:→航空航天論文→航空論文各類型航空器論文無人駕駛飛機論文
分類2:→航空航天論文→航空論文航空儀表、航空設備、飛行控制與導航論文飛行控制系統與導航論文
基于顯著性分析的跑道檢測算法的協同加速設計
論文目錄
 
摘要第1-5頁
abstract第5頁
注釋表第13-14頁
縮略詞第14-16頁
第一章 緒論第16-25頁
    1.1 研究背景與意義第16-20頁
        1.1.1 無人機的發展第16-17頁
        1.1.2 無人機的自主著陸技術第17-19頁
        1.1.3 基于視覺的無人機自主著陸技術第19-20頁
    1.2 國內外研究現狀第20-22頁
        1.2.1 基于視覺的無人機自主著陸的研究現狀第20-21頁
        1.2.2 基于SoC視覺加速的研究現狀第21-22頁
    1.3 本文的主要研究工作第22-23頁
    1.4 本文的內容安排第23-25頁
第二章 基于顯著性分析的跑道檢測算法第25-37頁
    2.1 顯著性的計算方法第25-28頁
        2.1.1 基于生物視覺的計算方法第25-27頁
        2.1.2 基于對比度的計算方法第27頁
        2.1.3 基于頻域殘差的計算方法第27-28頁
    2.2 跑道檢測中感興趣區域的獲取第28-31頁
    2.3 顯著性計算中用到的圖像處理算法第31-36頁
        2.3.1 圖像縮放第31-33頁
        2.3.2 二維傅里葉變換第33-35頁
        2.3.3 均值濾波第35-36頁
    2.4 本章小結第36-37頁
第三章 軟硬件協同設計方法研究第37-52頁
    3.1 開發平臺的選擇與介紹第37-39頁
    3.2 軟硬件協同設計方法第39-46頁
        3.2.1 軟硬件協同的設計特點第39-40頁
        3.2.2 軟硬件協同的設計流程第40-41頁
        3.2.3 軟硬件協同的劃分原則第41-42頁
        3.2.4 HLS設計方法與優化策略第42-46頁
    3.3 FPGA和 ARM數據交換方法研究第46-50頁
        3.3.1 AXI總線第46-47頁
        3.3.2 PL和 PS傳輸接口第47-48頁
        3.3.3 圖像數據傳輸設計第48-50頁
    3.4 本章小結第50-52頁
第四章 基于SOC的圖像處理系統框架設計第52-67頁
    4.1 相關組件的選擇和分析第52-54頁
    4.2 硬件模塊的設計第54-62頁
        4.2.1 硬件開發工具第55頁
        4.2.2 圖像采集模塊的設計第55-58頁
        4.2.3 圖像輸出模塊的設計第58-62頁
    4.3 軟件模塊的設計第62-66頁
        4.3.1 軟件開發工具第62頁
        4.3.2 操作系統的選擇第62-64頁
        4.3.3 軟件部分的開發第64-66頁
    4.4 本章小結第66-67頁
第五章 圖像處理IP核的設計第67-87頁
    5.1 圖像縮放IP核的設計第67-73頁
        5.1.1 圖像縮放算法的改進和性能分析第67-71頁
        5.1.2 圖像縮放算法的硬件實現第71-72頁
        5.1.3 圖像縮放IP核的仿真測試第72-73頁
    5.2 二維傅里葉正反變換IP核的設計第73-84頁
        5.2.1 基-2 快速傅里葉變換第74-76頁
        5.2.2 二維傅里葉正反變換的HLS實現第76-78頁
        5.2.3 二維傅里葉正反變換IP核的仿真測試第78-84頁
    5.3 均值濾波和其他數學運算IP核的設計第84-86頁
        5.3.1 均值濾波和其他數學運算的HLS實現第84頁
        5.3.2 均值濾波和其他數學運算IP核的仿真測試第84-86頁
    5.4 本章小結第86-87頁
第六章 系統驗證與分析第87-103頁
    6.1 圖像處理IP核的驅動設計和系統功能驗證第87-95頁
        6.1.1 圖像縮放IP核的驅動設計和驗證第87-90頁
        6.1.2 二維傅里葉變換IP核的驅動設計和驗證第90-92頁
        6.1.3 均值濾波和其他數學運算IP核的驅動設計和驗證第92-95頁
    6.2 基于SOC視覺算法加速系統的驗證與分析第95-102頁
    6.3 本章小結第102-103頁
第七章 總結與展望第103-106頁
    7.1 研究工作總結第103-104頁
    7.2 后續研究展望第104-106頁
參考文獻第106-112頁
致謝第112-113頁
在學期間的研究成果及發表的學術論文第113-115頁
附錄第115-149頁
    附錄1 :圖像采集模塊硬件設計第115-121頁
    附錄2 :圖像顯示模塊硬件設計第121-124頁
    附錄3 :圖像縮放模塊硬件設計第124-128頁
    附錄4 :二維傅里葉變換模塊HLS設計第128-140頁
    附錄5 :均值濾波和其他數學運算模塊HLS設計第140-149頁

本篇論文共149龙8电子游戏网址點擊這進入下載頁面
 
更多論文
基于顯著性分析的跑道檢測算法的協
移動對象軌跡數據的位置預測
基于Record類型的矩陣形式化
組件和參數可配置的自動鉆鉚集成控
基于形式化方法的系統需求建模與安
移動對象軌跡隱私保護方法研究
多障礙物環境下基于無人機的移動目
多屬性移動對象存儲和查詢
S-PIN固態等離子體頻率可重構芯片天
基于慣性/GNSS/UWB信息融合的小型無
高壓開關型脈沖靜電除塵電源技術研
欺騙式攻擊下GNSS信號參數估計算法
基于UWB與慣性技術的室內定位方法研
面向SIKE有限域模乘的算法優化與硬
色噪聲背景下基于稀疏重構的Off-Gr
基于TMS320C6678多核DSP的LTE無線網
面向特種應用的可穿戴式導航系統關
面向熱量與擁塞控制的三維片上網絡
嵌套陣下的DOA估計算法研究
高性能JPEG編解碼系統的研究與設計
融合地圖測繪與圖像導航的車輛高精
基于激光雷達的飛機大型構件測量站
基于軟件接收機的GNSS多策略欺騙方
基于準周期序列的陣列天線研究
超表面全息天線在電波混響室中的應
基于Plücker坐標的影像點云與LiDA
基于卡爾曼濾波的壓縮感知ISAR成像
分布式天線系統中基于無線攜能通信
多載波雷達探測系統的目標距離信息
適用于非合作照射源的無源分布式孔
協作空間調制系統中自適應功率分配
基于外差式體系結構的回復式反射微
基于微波光子去斜接收的高分辨雷達
基片集成波導縫隙陣列天線研究
基于多頻光本振的微波光子寬帶射頻
視頻SAR成像處理算法及其FPGA實現
捷變頻相參雷達旁瓣抑制研究
近地大氣環境下太赫茲無線通信信道
基于FPGA的星載SAR成像信號處理技術
MIMO極化編碼協作系統的研究及半平
鉆削刀具狀態監測技術的研究
群集性無線局域網技術研究
寬帶多極化微帶縫隙天線研究
基于星載GNSS的低軌衛星定軌方法研
復雜運動目標ISAR成像處理關鍵技術
雷達探測系統的互信息量研究
基于擇多邏輯的算術運算單元設計
光電混合片上網絡熱穩定性控制方法
超大規模集成電路的單粒子效應預估
基于電網高電位在線監測設備的激光
太赫茲矩形波導微腔體電化學加工技
基于激光掃描的結構件測量軌跡規劃
同步和異步雙波長鎖模摻鐿光纖激光
矢量光場的調控及其在表面加工中的
超表面在電波混響室中的應用研究
基于激光掃描的飛機蒙皮修配特征提
硅晶體放電加工伺服控制系統及閉環
半導體材料電火花多線切割多物理場
色溫可調LED用熒光膜設計與光仿真分
仿生微孔髖關節假體結構建模技術研
股骨假體宏微一體化結構建模及優化
α-(Nb_(1-x)Ag_x)_5Si_3的第一性
可降解ZnMgY合金力學性能及體外降解
羥基磷灰石骨支架DLP成形工藝試驗研
n-HA/CPP復合水凝膠的制備及其在骨
3D打印多孔結構鈦基植入體表面改性
基于ASL序列的飛行員模擬失重狀態腦
醫用X射線的MC模擬及防護材料的優化
甲氟喹聯合X射線對膠質瘤細胞的殺傷
基于復雜度分析的腦膠質瘤患者認知
不同年齡段兒童原發性EB病毒感染的
不同雌激素劑量對中重度宮腔粘連術
男性不育患者適用心理量表的比較研
益生菌制劑對去卵巢骨質疏松SD大鼠
應用心肌聲學造影及二維斑點追蹤技
基于近紅外光譜技術的豬胴體檢測系
蠐螬體表的粘附及摩擦特性研究
基于IMU與DGPS的智能割草機系統研究
永磁同步電機速度伺服系統控制策略
多模塊輸入串聯輸出串聯并網逆變器
有機無機雜化鈣鈦礦光學單晶材料的
微型燃氣輪機建模與容錯控制研究
 
無人機論文 顯著性論文 跑道檢測論文 算法加速論文 軟硬件協同設計論文 ARM論文 FPGA論文 圖像處理IP核論文
版權申明:目錄由用戶fuwapanp**提供,僅收錄目錄龙8电子游戏网址,作者需要刪除這篇論文目錄請點擊這里
| 設為首頁||加入收藏||||站點地圖||在線購卡|
版權所有 Copyright(C) All Rights Reserved