安全座椅底座空間尺度關系視覺檢測技術研究

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安全座椅底座空間尺度關系視覺檢測技術研究
論文目錄
 
摘要第1-5頁
ABSTRACT第5頁
注釋表第14-15頁
縮略詞第15-16頁
第一章 緒論第16-25頁
    1.1 課題研究背景及意義第16頁
    1.2 國內外研究現狀第16-22頁
        1.2.1 視覺測量技術的研究現狀第16-22頁
        1.2.2 視覺測量技術的發展趨勢第22頁
    1.3 本文的主要研究內容和章節安排第22-25頁
        1.3.1 主要研究內容第22-23頁
        1.3.2 章節安排第23-25頁
第二章 安全座椅底座視覺測量系統總體方案設計第25-37頁
    2.1 視覺測量系統的技術指標第25-26頁
    2.2 總體方案設計第26-27頁
    2.3 視覺檢測系統硬件設計第27-32頁
        2.3.1 光源模塊設計第28-29頁
        2.3.2 圖像采集模塊設計第29-32頁
    2.4 視覺檢測系統軟件設計第32-36頁
        2.4.1 軟件模塊設計第32-34頁
        2.4.2 圖像處理流程設計第34-36頁
    2.5 本章小結第36-37頁
第三章 視覺測量系統的標定第37-50頁
    3.1 參考坐標系定義第37-39頁
        3.1.1 測量坐標系第37頁
        3.1.2 世界坐標系第37-38頁
        3.1.3 相機坐標系第38頁
        3.1.4 圖像坐標系第38-39頁
    3.2 相機標定原理第39-42頁
        3.2.1 線性相機模型第39-40頁
        3.2.2 相機畸變校正第40-41頁
        3.2.3 雙目視覺原理第41-42頁
        3.2.4 基于Bouguet極線校正第42頁
    3.3 系統標定第42-45頁
    3.4 標定誤差分析與校正第45-49頁
        3.4.1 腰形槽單目相機標定第46-47頁
        3.4.2 弧形槽雙目相機標定第47-49頁
    3.5 本章小結第49-50頁
第四章 安全座椅底座輪廓特征提取算法第50-79頁
    4.1 腰形槽特征提取第50-51頁
    4.2 弧形槽圖像拼接算法第51-65頁
        4.2.1 特征點提取第51-55頁
        4.2.2 多約束條件的特征匹配第55-60頁
        4.2.3 弧形槽匹配圖像融合第60-64頁
        4.2.4 弧形槽圖像拼接實驗分析第64-65頁
    4.3 弧形槽特征提取算法第65-77頁
        4.3.1 圖像預處理第65-67頁
        4.3.2 邊緣檢測第67-72頁
        4.3.3 輪廓提取第72-73頁
        4.3.4 角點檢測第73-76頁
        4.3.5 角點檢測實驗分析第76-77頁
    4.4 本章小結第77-79頁
第五章 安全座椅底座空間尺度關系重建與誤差分析第79-91頁
    5.1 輪廓尺寸參數計算第79-84頁
        5.1.1 腰形槽輪廓尺寸第80頁
        5.1.2 弧形槽輪廓尺寸第80-84頁
    5.2 輪廓空間幾何關系重建與計算第84-87頁
        5.2.1 輪廓傾斜度計算第84-87頁
        5.2.2 輪廓空間重建第87頁
    5.3 視覺檢測系統精度及誤差分析第87-89頁
    5.4 本章小結第89-91頁
第六章 總結與展望第91-93頁
    6.1 課題總結第91-92頁
    6.2 課題創新點第92頁
    6.3 課題展望第92-93頁
參考文獻第93-97頁
致謝第97-98頁
在校期間的研究成果及發表的學術論文第98頁

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